案例背景點

基于車(che)身(shen)(shen)制造中粘結、密封的應用，需要對(dui)車(che)身(shen)(shen)結構件做涂(tu)(tu)(tu)膠操作(zuo)。目前大(da)范圍使用人工操作(zuo)，根(gen)據不同車(che)身(shen)(shen)結構件外(wai)形(xing)輪廓，人工手動完(wan)成涂(tu)(tu)(tu)膠，效率低，涂(tu)(tu)(tu)膠質量很難(nan)一致穩定，且難(nan)把控(kong)。

技術難點

01. 車體機構間外形輪廓復雜，對途徑軌跡生成帶來非常大挑戰。
02. 車身結構件表面顏色、材質多樣，影響成像效果。
03. 膠(jiao)(jiao)路(lu)引(yin)導軌跡(ji)精度要求高，涂膠(jiao)(jiao)軌跡(ji)偏差要控制(zhi)在±lmm以內。

解決方案

01. 高精度3D智能視覺傳感器+定制3D點云算法和機器人軌跡規劃。
02. 高精度3D機器視覺可以使用不同材質和顏色的車身件，可以穩定可靠的生成高精度點云圖，配合基于人工智能算法的軌跡生成算法，可實現涂膠軌跡精度：±0.5mm以內。
03. 3D機器視覺系統圖像采集和運算在毫秒級，可支持實時引導。
04. 實現3D機器視(shi)覺(jue)和機器人的無(wu)縫動作，達(da)到高(gao)精度(du)及(ji)高(gao)效率的自動化協(xie)作。