3D無序抓取系統
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機(ji)(ji)器(qi)3D無序抓(zhua)取替代(dai)傳統的工裝(zhuang)夾具(ju)，針對散亂無序堆放的工件(jian)設計，可協助機(ji)(ji)器(qi)人高(gao)效準確(que)地完成(cheng)3D智能抓(zhua)取，并很好的解決了柔性化(hua)工裝(zhuang)的問題。
精度高(gao)(gao)、效率(lv)高(gao)(gao)、通用性(xing)高(gao)(gao)是3D視覺(jue)定(ding)位系(xi)統最為顯著的優(you)勢(shi)。
產品詳細
3D無序抓取系統
3D random grabbing system
系統描述
System specification
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準確率(lv)高(gao)
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清框率高
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柔性化強
機(ji)器3D無序(xu)抓取(qu)替代傳統的(de)工(gong)裝夾具，針對散亂無序(xu)堆放的(de)工(gong)件設計，可協助機(ji)器人高效(xiao)準確地完成3D智能抓取(qu)，并很好的(de)解(jie)決(jue)了柔性(xing)化工(gong)裝的(de)問題。精度高、效(xiao)率高、通用性(xing)高是3D視(shi)覺定位系統最為顯著(zhu)的(de)優(you)勢。
系統構成
System composition
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3D工業相機
根據(ju)情(qing)況選用相應(ying)視野和精度的(de)相機(ji)類(lei)型和型號
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Roboeye.AI
視覺方(fang)案組(zu)成(cheng)部分，基于深度(du)學習算法，自動產(chan)生AI模型，用(yong)于識別和定位(wei)
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控制器
視覺方(fang)案組成部分
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3D工業機器人
根據工(gong)件重量和工(gong)藝范(fan)圍選用不同型號(hao)工(gong)業(ye)機器人(ren)
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機器人夾具
根據(ju)工件形狀和(he)工藝設計機(ji)器(qi)人(ren)夾具
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自動化工位集成
為實現工藝將工位和軟硬(ying)件進行集成
應用場景
Application scenarion
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01.
多(duo)品種工件的機器人(ren)3D定位抓(zhua)取上料
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02.
輸送帶上(shang)物體的快速3D定位抓取
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03.
大(da)型(xing)物體3D定位抓取
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04.
復雜多(duo)面工件的柔(rou)化性3D定位抓取
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05.
大型(xing)設備的機器人裝配(pei)3D定位(wei)
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06.
多工序間機器人協作3D定位抓取
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07.
工件的(de)無序來(lai)料3D定位
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08.
料框堆疊物體3D識(shi)別定位
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09.
噴涂(tu)機器人來料3D識(shi)別定位
核心技術
Core technology
| 目標檢測 | 點云匹配 |
|---|---|
| 利用模擬數據AI模型（專利） | 原創AI模型（專利） |
| 不需要或者僅需要少量標注數據，模型制作自動化程度高 | “0”樣本 |
| 無傳統深度學習算法過擬合嚴重的問題，提高抗干擾能力 | 可有效處理和提高云缺失和薄片零件的識別率 |
| 通過動態領域和形狀先驗知識建模實現高精度邊緣定位（專利） | 模型可泛化到任意零件，針對不同零件無需再訓練 |
| 通過自動樣本增強技術，模型可抗訓練數據包含的情況之外的未知環境光干擾 | |
| 通過深度學習模型簡化和精煉技術，更大限度提升模型效率 | |
產品展示
product display
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