3D點云軌跡引導系統
產品中心
3D點云軌跡(ji)引(yin)導、定(ding)位系統是通過(guo)工業相機和(he)視覺軟件來對工件進行定(ding)位，實(shi)(shi)現基(ji)于點云的軌跡(ji)引(yin)導，引(yin)導機械臂(bei)按需(xu)要的軌跡(ji)實(shi)(shi)現一(yi)定(ding)的工藝(yi)流程。
產品詳細
3D點云軌跡引導系統
3D POSITIONING SYSTEM
系統描述
System specification
-
準確率高
-
清框率高(gao)
-
柔性化強
3D點云軌(gui)(gui)跡(ji)引導、定(ding)位(wei)系統是通(tong)過工(gong)業相機(ji)和視(shi)(shi)覺(jue)軟(ruan)件來對工(gong)件進行定(ding)位(wei)，實(shi)(shi)現(xian)基于點云的(de)(de)軌(gui)(gui)跡(ji)引導，即無(wu)論待引導物體(ti)以何種位(wei)姿擺放（要求該(gai)位(wei)姿在機(ji)械臂的(de)(de)行程范圍內），視(shi)(shi)覺(jue)系統均能定(ding)位(wei)到(dao)該(gai)物體(ti)，并引導機(ji)械臂按需要的(de)(de)軌(gui)(gui)跡(ji)實(shi)(shi)現(xian)一定(ding)的(de)(de)工(gong)藝流程。
系統構成
System composition
-
3D工業相機
根(gen)據情況選用相(xiang)應視野和精度的相(xiang)機類型(xing)(xing)和型(xing)(xing)號
-
Roboeye.AI
視覺方案組成部分(fen)，基于深度學(xue)習算法自動產生AI模型(xing)，用于識別和定位，同時(shi)規劃機器人的運(yun)動軌(gui)跡。
-
控制器
視覺方(fang)案組成(cheng)部分(fen)
-
3D工業機器人
根據不同(tong)工藝選擇不同(tong)型號機(ji)器人(ren)
-
機器人夾具
根據工(gong)件形狀(zhuang)和工(gong)藝設計機器人夾(jia)具
-
自動化工位集成
為實現工藝將工位(wei)和軟硬件進行集成
應用場景
Application scenarion
-
01.
汽(qi)車玻璃涂膠
-
02.
汽車(che)前儀表盤引(yin)導切(qie)割
-
03.
鞋底(di)涂膠
-
04.
手機粘膠(jiao)
-
05.
鑄件研磨工藝(yi)
-
06.
鉆孔軌跡引導
-
07.
焊縫軌跡跟蹤
核心技術
Core technology
| 目標檢測 | 點云匹配 |
|---|---|
| 利用模擬數據AI模型（專利） | 原創AI模型（專利） |
| 不需要或者僅需要少量標注數據，模型制作自動化程度高 | “0”樣本 |
| 無傳統深度學習算法過擬合嚴重的問題，提高抗干擾能力 | 可有效處理和提高云缺失和薄片零件的識別率 |
| 通過動態領域和形狀先驗知識建模實現高精度邊緣定位（專利） | 模型可泛化到任意零件，針對不同零件無需再訓練 |
| 通過自動樣本增強技術，模型可抗訓練數據包含的情況之外的未知環境光干擾 | |
| 通過深度學習模型簡化和精煉技術，更大限度提升模型效率 | |
