案例背景點

基于車身(shen)制造中粘(zhan)結(jie)、密封的(de)應用(yong)，需要對車身(shen)結(jie)構件(jian)(jian)做涂膠操作(zuo)。目(mu)前大范圍使用(yong)人(ren)(ren)工操作(zuo)，根(gen)據不同車身(shen)結(jie)構件(jian)(jian)外形輪(lun)廓(kuo)，人(ren)(ren)工手動完成涂膠，效率低，涂膠質量很(hen)難(nan)一致穩定，且難(nan)把控(kong)。

技術難點

01. 車體機構間外形輪廓復雜，對途徑軌跡生成帶來非常大挑戰。
02. 車身結構件表面顏色、材質多樣，影響成像效果。
03. 膠路引導軌(gui)跡精度要求高(gao)，涂膠軌(gui)跡偏差要控制在±lmm以內。

解決方案

01. 高精度3D智能視覺傳感器+定制3D點云算法和機器人軌跡規劃。
02. 高精度3D機器視覺可以使用不同材質和顏色的車身件，可以穩定可靠的生成高精度點云圖，配合基于人工智能算法的軌跡生成算法，可實現涂膠軌跡精度：±0.5mm以內。
03. 3D機器視覺系統圖像采集和運算在毫秒級，可支持實時引導。
04. 實(shi)現3D機(ji)器視覺和機(ji)器人的無縫動(dong)作(zuo)(zuo)，達到高(gao)精度及(ji)高(gao)效率(lv)的自動(dong)化協作(zuo)(zuo)。