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3D無序抓取系統

  • 系統描述
    機器3D無序抓取替代傳統的工裝夾具,針對散亂無序堆放的工件設計,可協助機器人高效準確地完成3D智能抓取,并很好的解決了柔性化工裝的問題。精度高、效率高、通用性高是3D視覺定位系統最為顯著的優勢。
  • 系統構成
    3D工業相機
    根據情況選用相應視野和精度的相機類型和型號
    Roboeye.ai
    視覺方案組成部分,基于深度學習算法自動產生AI模型,用于識別和定位
    控制器
    視覺方案組成部分
    工業機器人
    根據工件重量和工藝范圍選用不同型號工業機器人
    機器人夾具
    根據工件形狀和工藝設計機器人夾具
    自動化工位集成
    為實現工藝將工位和軟硬件進行集成
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